古生物化石分為原址、裝架、修復，化石修復是古生物化石的重要組成部分，中國較歐美成熟的化石修復體系還有很大的差距，傳統的修復使用氣動筆與剃針對化石表面進行處理，這些工具很難控制力度，很容易劃傷化石表面，沒有達到最優的化石效果，哈工大機器人研究院采用噴砂機技術對機器人、航空零件等需要高精密處理的零件的毛刺、銹跡清修，在使用的過程中噴砂機可以很好的除去毛刺與鐵銹而不零件的精度。噴槍封堵:停氣后,去下噴嘴,看有沒有異物,有的話將異物整理潔凈就行了,還有便是要看砂材砂材濕潤形成不出砂,這個把噴槍噴嘴整理潔凈。砂材倒出來,晾干后用篩網過濾下即可,雙缸接連,空壓機壓縮空氣發生的很多水份,這個不但會形成砂材濕潤,還會形成噴砂管壁濕潤而粘附砂材,沒有濾網形成較大異物或不均勻砂粒進入砂閥，這個要先把推力設備關掉。調砂閥全部翻開，壓力罐沖后翻開，用空氣把異物或結塊的砂材排除。仍是不可的話。只能把調砂器卸掉，把砂放出來，然后把調砂設備縮回去。再把砂材過濾，重新加進去就行了。

加砂太多加砂超負荷也會形成封堵而不能加壓。所以加砂的時分，必定要注意量要合適。因此我們嘗試改良噴砂機技術更好的應用在古生物化石細節清修與上，噴砂機技術主要原理是空氣與磨料通過混合倉混合后快速噴出，模擬沙漠自然風化的效果來處理化石，通過調節氣壓，出砂量大小，可以精確的控制噴砂機的力度與速度從而精確的修復高精密零件、化石，現階段噴砂機技術已經可以精細的清修海百合、恐龍蛋、魚龍、德式蟲等化石，噴砂機技術為中國化石修復方法開辟了新的篇章。